CURE Robotics: ระบบหุ่นยนต์กายภาพบำบัดเพื่อการฟื้นฟูสมรรถนะผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง อัมพฤกษ์ อัมพาต ปีที่ 3
บทวิเคราะห์งานวิจัย
โครงการวิจัย "CURE Robotics: ระบบหุ่นยนต์กายภาพบำบัดเพื่อการฟื้นฟูสมรรถนะผู้ป่วยโรคหลอดเลดสมอง อัมพฤกษ์ อัมพาต ปีที่ 3" เป็นงานวิจัยที่มีความสำคัญและมีศักยภาพสูงในการนำไปใช้ประโยชน์ได้จริง งานวิจัยนี้มุ่งพัฒนาหุ่นยนต์กายภาพบำบัดหลากหลายรูปแบบ เพื่อช่วยฟื้นฟูสมรรถนะผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง โดยเน้นการออกแบบที่คำนึงถึงความปลอดภัย ประสิทธิภาพ และความสะดวกในการใช้งาน
จุดเด่นของงานวิจัยนี้คือการพัฒนาหุ่นยนต์หลายแบบ ทั้งแบบ Exoskeleton (โครงร่างสวมใส่) และแบบ End-effector (จับที่ปลาย) ซึ่งครอบคลุมการฟื้นฟูส่วนต่างๆ ของร่างกาย เช่น แขน ขา และข้อมือ การออกแบบหุ่นยนต์แบบ Exoskeleton เลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ ทำให้การใช้งานเป็นธรรมชาติและสบาย ยิ่งไปกว่านั้น ระบบควบคุมการเคลื่อนที่และแรงช่วยของหุ่นยนต์ ใช้กลไก Active Assistive Control Strategy ที่ช่วยเสริมแรงให้ผู้ป่วยเมื่อต้องการ แต่จะไม่สร้างแรงช่วยหากผู้ป่วยสามารถเคลื่อนไหวได้ด้วยตัวเอง ระบบนี้จึงมีความปลอดภัยสูงและปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ป่วยแต่ละราย
นอกจากนี้ การออกแบบยังคำนึงถึงความสะดวกในการใช้งาน หุ่นยนต์มีขนาดกระทัดรัด ถอดประกอบได้ง่าย และสามารถเคลื่อนย้ายได้สะดวก ส่วนซอฟต์แวร์ควบคุม มีระบบการฝึกที่หลากหลาย เช่น Functional training (การฝึกตามแพทย์แนะนำ) Functional games (เกมเพื่อการฟื้นฟู) และการเชื่อมต่อกับเกม Arcade ซึ่งช่วยเพิ่มความสนุกสนานและแรงจูงใจให้ผู้ป่วย การออกแบบยังคำนึงถึงจลนศาสตร์และพลศาสตร์ของการเคลื่อนไหว เพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องตัวและมีประสิทธิภาพ
อีกหนึ่งความโดดเด่นคือ งานวิจัยนี้ไม่เพียงแต่พัฒนาเทคโนโลยีเท่านั้น แต่ยังครอบคลุมถึงการทดสอบ การลงทะเบียน และการขอรับรองมาตรฐาน ทั้งด้านจริยธรรมทางการแพทย์ มาตรฐานทางไฟฟ้า การขึ้นทะเบียนนวัตกรรม และมาตรฐาน ISO 13485 แสดงให้เห็นถึงความพร้อมในการนำผลงานวิจัยไปสู่เชิงพานิชย์ และการใช้งานจริงในโรงพยาบาล และศูนย์บริการสาธารณสุขชุมชน เพื่อให้ประชาชนเข้าถึงการรักษาได้อย่างทั่วถึง
โครงการนี้ยังมีเป้าหมายในการสร้างเครือข่ายงานวิจัยด้าน Health and Medical Robotics พัฒนาบุคลากร และเพิ่มศักยภาพในการผลิตและส่งออกหุ่นยนต์ทางการแพทย์ของประเทศไทย แสดงให้เห็นถึงความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและการพัฒนาเศรษฐกิจของประเทศ การนำหุ่นยนต์ไปใช้ใน 12 โรงพยาบาล เพื่อทดสอบการใช้งานจริง ระบบผลิต ระบบจัดจำหน่าย และบริการหลังการขาย เป็นขั้นตอนที่สำคัญในการสร้างความเชื่อมั่นและยกระดับคุณภาพของผลิตภัณฑ์ การได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 13485 ยิ่งตอกย้ำคุณภาพและความปลอดภัยของหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้น งานวิจัยนี้จึงเป็นงานวิจัยที่มีคุณภาพ ครอบคลุม และมีศักยภาพสูงในการสร้างประโยชน์ต่อสังคมและประเทศชาติ
งานวิจัยนี้เหมาะกับอุตสาหกรรมใด
งานวิจัยนี้เหมาะกับอุตสาหกรรมหลายประเภท โดยเฉพาะอย่างยิ่ง:
-
อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ทางการแพทย์: งานวิจัยนี้พัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความเชี่ยวชาญเฉพาะด้าน คือการฟื้นฟูสมรรถภาพผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง ซึ่งเป็นตลาดที่มีความต้องการสูงและมีแนวโน้มการเติบโตอย่างต่อเนื่อง การได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 13485 แสดงถึงความพร้อมในการผลิตและจำหน่ายในเชิงพานิชย์
-
อุตสาหกรรมเทคโนโลยีชีวการแพทย์ (Biomedical Technology): งานวิจัยนี้ผสมผสานเทคโนโลยีหุ่นยนต์เข้ากับการแพทย์ เป็นการพัฒนาเทคโนโลยีใหม่ที่มีศักยภาพสูง สามารถนำไปต่อยอดพัฒนาผลิตภัณฑ์ทางการแพทย์อื่นๆ ได้อีกมากมาย
-
อุตสาหกรรมเกมและซอฟต์แวร์: การใช้เกมในการฝึกฟื้นฟูสมรรถภาพ เป็นการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีเกมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการบำบัด อุตสาหกรรมนี้สามารถร่วมมือพัฒนาเกมเพื่อการฟื้นฟูที่หลากหลายและดึงดูดใจผู้ป่วยมากขึ้นได้
งานวิจัยนี้เหมาะกับอาชีพใด
งานวิจัยนี้เหมาะกับอาชีพที่เกี่ยวข้องกับการแพทย์ วิศวกรรม และเทคโนโลยี โดยเฉพาะ:
-
นักกายภาพบำบัด: สามารถใช้หุ่นยนต์นี้ช่วยในการบำบัดผู้ป่วย ลดภาระงาน และเพิ่มประสิทธิภาพการรักษา
-
แพทย์ผู้เชี่ยวชาญด้านเวชศาสตร์ฟื้นฟู: สามารถใช้หุ่นยนต์นี้ร่วมกับการรักษาแบบอื่นๆ เพื่อพัฒนาแผนการรักษาที่เหมาะสมกับผู้ป่วยแต่ละราย
-
วิศวกรหุ่นยนต์: สามารถนำความรู้และประสบการณ์มาพัฒนาและปรับปรุงระบบหุ่นยนต์ให้ดียิ่งขึ้น
-
นักพัฒนาซอฟต์แวร์: สามารถพัฒนาเกมและโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ให้มีความหลากหลายและใช้งานง่าย
-
ผู้ประกอบการด้านเทคโนโลยีทางการแพทย์: สามารถนำผลงานวิจัยนี้ไปต่อยอด ผลิต และจำหน่ายในเชิงพานิชย์
| รหัสโครงการ : | 32284 |
| หัวหน้าโครงการ : | ศ.ดร. วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ |
| ปีงบประมาณ : | 2563 |
| หน่วยงาน : | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| สาขาวิจัย : | กลุ่มข้อมูลด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยี |
| ประเภทโครงการ : | โครงการเดี่ยว |
| สถานะ : | ปิดโครงการ |
| คำสำคัญ : | |
| วัตถุประสงค์ : | 6.1) เพื่อสนับสนุนและพัฒนาระบบหุ่นยนต์ทางสุขภาพและการแพทย์ที่มีความปลอดภัยและสามารถพัฒนาสู่การใช้งานจริงสอดคล้องกับยุทธศาสตร์ของประเทศไทยด้าน Robotics, Medical Hub, และ Aging Society6.2) เพื่อสร้างนวัตกรรมระบบหุ่นยนต์ด้านสุขภาพและการแพทย์ มีมูลค่าเชิงเศรษกิจพานิชย์มีนวัตกรรมและสามารถจดสิทธิบัตร สามารถสร้างโอกาสทางสังคมและธุรกิจได้ ส่งเสริมให้เกิด National Product6.3) ขยายมาตรฐานการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ตามขั้นตอนเพื่อให้สามารถสู่เชิงพานิชย์คือ ทดสอบจริยธรรมทางการแพทย์ การดำเนินการลงทะเบียนกับคณะกรรมการอาหารและยา การทดสอบตามมาตรฐานทางไฟฟ้า และการขึ้นทะเบียนนวัตกรรม รวมถึงการเตรียมความพร้อมในการขอการรับรองมาตรฐาน ISO 134856.4) ลดการพึ่งพาการนำเข้าจากต่างประเทศ พัฒนาระบบหุ่นยนต์ด้านสุขภาพและการแพทย์ที่มีราคาถูกกว่า เพื่อเพิ่มโอกาสทางการรักษาดูแลสุขภาพของมวลชน เมื่อสัมฤทธิ์ผลในโรงพยาบาลจะสามารถขยายสู่ศูนย์บริการสาธารณสุขชุมชน สนับสนุนเข้าถึงการบริการด้านการแพทย์และสาธารณสุขของประชาชน6.5) เพื่อสร้างเครือข่ายงานวิจัยทางด้าน Health and Medical Robotics สร้างบุคลากรวิจัยและสร้างความแข็งแกร่งในการนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์มาใช้ในกิจกรรมทางการแพทย์ได้อย่างเหมาะสมและสัมฤทธิ์ผล ผลักดันให้ไทยมีศักยภาพในการผลิตภายในประเทศและส่งออกได้ต่อไป |
ศ.ดร. วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ. (2563). CURE Robotics: ระบบหุ่นยนต์กายภาพบำบัดเพื่อการฟื้นฟูสมรรถนะผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง อัมพฤกษ์ อัมพาต ปีที่ 3. จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. กรุงเทพมหานคร, สมุทรปราการ.
ศ.ดร. วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ. 2563. "CURE Robotics: ระบบหุ่นยนต์กายภาพบำบัดเพื่อการฟื้นฟูสมรรถนะผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง อัมพฤกษ์ อัมพาต ปีที่ 3". จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. กรุงเทพมหานคร, สมุทรปราการ.
ศ.ดร. วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ. "CURE Robotics: ระบบหุ่นยนต์กายภาพบำบัดเพื่อการฟื้นฟูสมรรถนะผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง อัมพฤกษ์ อัมพาต ปีที่ 3". จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2563. กรุงเทพมหานคร, สมุทรปราการ.
ศ.ดร. วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ. CURE Robotics: ระบบหุ่นยนต์กายภาพบำบัดเพื่อการฟื้นฟูสมรรถนะผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง อัมพฤกษ์ อัมพาต ปีที่ 3. จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; 2563. กรุงเทพมหานคร, สมุทรปราการ.