การพัฒนาซอฟแวร์สำหรับการสังเคราะห์ระบบควบคุมแบบคงทนและเหมาะที่สุดสำหรับอากาศยานไร้คนขับปีกตรึงโดยใช้เมตาฮิวริสติก
บทวิเคราะห์งานวิจัย
งานวิจัยนี้มุ่งพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับการสังเคราะห์ระบบควบคุมการบินแบบคงทนและเหมาะสมที่สุดสำหรับอากาศยานไร้คนขับปีกตรึง (Fixed-wing UAV) โดยใช้เทคนิคเมตาฮิวริสติก (Metaheuristic) ปัญหาหลักที่งานวิจัยนี้ต้องการแก้ไขคือประสิทธิภาพของระบบควบคุมการบินแบบเดิมๆ เช่น PID และ PID แบบปรับค่าได้ (scheduling PID) ที่อาจไม่เพียงพอสำหรับสภาพแวดล้อมการบินจริง PID แม้ใช้งานง่ายแต่ขาดความคงทนและความเหมาะสม ส่วน PID แบบปรับค่าได้ก็ยังมีข้อจำกัดเรื่องความต่อเนื่องในการปรับค่า งานวิจัยนี้จึงเสนอแนวทางการใช้เมตาฮิวริสติกในการหาค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับระบบควบคุม ซึ่งจะช่วยให้ได้ระบบควบคุมที่มีความคงทน (Robust) สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้ในสภาวะที่ไม่แน่นอน และมีความเหมาะสมที่สุด (Optimum) ในแง่ของประสิทธิภาพการบิน
ความสำคัญของงานวิจัยนี้สะท้อนให้เห็นจากยุทธศาสตร์การพัฒนาอุตสาหกรรมไทย 4.0 ที่มองอุตสาหกรรมการบินและโลจิสติกส์เป็นกลุ่มอุตสาหกรรมอนาคต UAV เป็นผลิตภัณฑ์ที่มีศักยภาพสูงในกลุ่มนี้ การพัฒนาระบบควบคุมการบินที่ก้าวหน้าจึงเป็นสิ่งจำเป็น งานวิจัยนี้มีส่วนช่วยเสริมสร้างความแข็งแกร่งให้กับอุตสาหกรรมนี้โดยตรง โดยการพัฒนาซอฟต์แวร์ที่สามารถใช้งานได้จริงและมีประสิทธิภาพสูงกว่าระบบควบคุมแบบเดิมๆ การใช้เมตาฮิวริสติกเป็นกลยุทธ์ที่ชาญฉลาด เนื่องจากสามารถจัดการกับปัญหาการหาค่าพารามิเตอร์ที่ซับซ้อนและมีมิติสูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ยังเป็นการพัฒนาองค์ความรู้และเทคโนโลยีด้านการควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งเป็นพื้นฐานสำคัญของการพัฒนาอากาศยานไร้คนขับในอนาคต
การพัฒนา prototype ของระบบควบคุมการบินที่คงทนและเหมาะสมที่สุด เป็นอีกหนึ่งเป้าหมายสำคัญของงานวิจัยนี้ ซึ่งจะช่วยยืนยันประสิทธิภาพของซอฟต์แวร์และอัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้น การมี prototype ที่ใช้งานได้จริงจะช่วยดึงดูดความสนใจจากนักลงทุน และช่วยเร่งกระบวนการนำผลงานวิจัยไปสู่การใช้งานจริงในอุตสาหกรรม อย่างไรก็ตาม ความท้าทายของงานวิจัยนี้อาจอยู่ที่ความซับซ้อนของการออกแบบและการทดสอบระบบควบคุม ซึ่งต้องการความรู้เชิงลึกทั้งด้านวิศวกรรมการบินและวิทยาการคอมพิวเตอร์ การจัดการกับความไม่แน่นอนในสภาพแวดล้อมการบินจริง และการประเมินประสิทธิภาพของระบบควบคุมก็เป็นอีกหนึ่งปัจจัยสำคัญที่ต้องพิจารณา แต่โดยรวมแล้ว งานวิจัยนี้มีความสำคัญและมีศักยภาพที่จะก่อให้เกิดประโยชน์ต่อประเทศอย่างมาก โดยเฉพาะในด้านการพัฒนาอุตสาหกรรมการบินและเทคโนโลยีอากาศยานไร้คนขับของประเทศไทย
งานวิจัยนี้เหมาะกับอุตสาหกรรมใด
งานวิจัยนี้เหมาะอย่างยิ่งกับอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ โดยเฉพาะอย่างยิ่งส่วนที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาและผลิตอากาศยานไร้คนขับ เนื่องจากผลลัพธ์ของงานวิจัยนี้คือซอฟต์แวร์สำหรับการออกแบบระบบควบคุมการบินที่ทรงประสิทธิภาพสำหรับ UAV ซึ่งเป็นส่วนประกอบสำคัญของ UAV นอกจากนี้ งานวิจัยนี้ยังเหมาะกับอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับระบบอัตโนมัติ ระบบควบคุม และการประมวลผลสัญญาณ เพราะเทคนิคเมตาฮิวริสติกที่ใช้ในงานวิจัยนี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับระบบควบคุมอื่นๆ ได้อีกมากมาย ตัวอย่างเช่น ระบบควบคุมในโรงงานอุตสาหกรรม ระบบขนส่งอัตโนมัติ หรือแม้แต่ระบบควบคุมในรถยนต์ไร้คนขับ การพัฒนาซอฟต์แวร์ที่มีประสิทธิภาพสูงนี้จะช่วยให้บริษัทเหล่านี้สามารถพัฒนาผลิตภัณฑ์และบริการที่มีความแม่นยำ ความคงทน และประสิทธิภาพสูงขึ้น ส่งผลต่อการเพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันในตลาดโลกได้
งานวิจัยนี้เหมาะกับอาชีพใด
งานวิจัยนี้เหมาะกับผู้เชี่ยวชาญในหลายอาชีพ อาทิเช่น วิศวกรควบคุม (Control Engineer) วิศวกรซอฟต์แวร์ (Software Engineer) นักวิจัยด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์ (Computer Scientist) และนักวิจัยด้านวิศวกรรมการบินและอวกาศ (Aerospace Engineer) วิศวกรควบคุมจะได้รับประโยชน์จากการพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ช่วยในการออกแบบระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพสูง วิศวกรซอฟต์แวร์จะได้เรียนรู้เทคนิคการพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับระบบควบคุมที่ซับซ้อน นักวิจัยด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์จะสามารถนำความรู้เกี่ยวกับเมตาฮิวริสติกไปประยุกต์ใช้ในงานวิจัยอื่นๆ ได้ และนักวิจัยด้านวิศวกรรมการบินและอวกาศจะได้ประโยชน์จากการพัฒนาระบบควบคุมสำหรับ UAV ซึ่งเป็นเทคโนโลยีที่มีความสำคัญในอุตสาหกรรมนี้ นอกจากนี้ งานวิจัยนี้ยังเหมาะกับผู้ที่สนใจในด้านปัญญาประดิษฐ์ (AI) และการเรียนรู้ของเครื่อง (Machine Learning) เนื่องจากเมตาฮิวริสติกเป็นเทคนิคที่เกี่ยวข้องกับ AI และ Machine Learning โดยตรง
| รหัสโครงการ : | 12690 |
| หัวหน้าโครงการ : | รศ.ดร ณัญธิวัฒน์ พลดี |
| ปีงบประมาณ : | 2563 |
| หน่วยงาน : | มหาวิทยาลัยขอนแก่น |
| สาขาวิจัย : | กลุ่มข้อมูลด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยี |
| ประเภทโครงการ : | โครงการเดี่ยว |
| สถานะ : | ปิดโครงการ |
| คำสำคัญ : | |
| วัตถุประสงค์ : | 1. To develop a robust and optimum flight controller synthesis software for a fixed wing UAV 2. To develop new efficient MH optimisers that can be used for the robust and optimum flight controller synthesis software. 3. To develop prototype of a robust and optimum UAV flight controller. |
รศ.ดร ณัญธิวัฒน์ พลดี. (2563). การพัฒนาซอฟแวร์สำหรับการสังเคราะห์ระบบควบคุมแบบคงทนและเหมาะที่สุดสำหรับอากาศยานไร้คนขับปีกตรึงโดยใช้เมตาฮิวริสติก. มหาวิทยาลัยขอนแก่น. .
รศ.ดร ณัญธิวัฒน์ พลดี. 2563. "การพัฒนาซอฟแวร์สำหรับการสังเคราะห์ระบบควบคุมแบบคงทนและเหมาะที่สุดสำหรับอากาศยานไร้คนขับปีกตรึงโดยใช้เมตาฮิวริสติก". มหาวิทยาลัยขอนแก่น. .
รศ.ดร ณัญธิวัฒน์ พลดี. "การพัฒนาซอฟแวร์สำหรับการสังเคราะห์ระบบควบคุมแบบคงทนและเหมาะที่สุดสำหรับอากาศยานไร้คนขับปีกตรึงโดยใช้เมตาฮิวริสติก". มหาวิทยาลัยขอนแก่น, 2563. .
รศ.ดร ณัญธิวัฒน์ พลดี. การพัฒนาซอฟแวร์สำหรับการสังเคราะห์ระบบควบคุมแบบคงทนและเหมาะที่สุดสำหรับอากาศยานไร้คนขับปีกตรึงโดยใช้เมตาฮิวริสติก. มหาวิทยาลัยขอนแก่น; 2563. .